ADT-856 PCI BUS 6 Axis Motion Control Cardا

 

كنترل سروو موتور و استپر موتور 6 محور با قابلیت كنترل هر محور بصورت جداگانه

با 32PCI bus بیتی PnP

توابع چند پروفایلی با صحت و تكرارپذیری برای كنترل motion card سرعت بالا

قابلیت تغییر موقعیت و سرعت در زمان واقعی پروسه حركت

قابلیت خواندن موقعیت منطقی، موقعیت واقعی، سرعت راه اندازی،چگونگی راه اندازی و شتاب در زمان واقعی فرایند حركت

Each axis has 3 STOP signals, which are used to search for home and Z-phase of coder

قابلیت homing جهت پیدا كردن پالس z

(stop signal)، 1 سیگنال موقعیت سروو ( (servo in–position، 1 سیگنال آلارم سروو و یك سیگنال ورودی جنرال كه همه سیگنال ها بجز 2 سیگنال محدود كننده قابلیت استفاده به عنوان سیگنال جنرال ورودی را دارند.

دریافت سیگنال از درایو سروو موتور، سیگنال z انكودر، سیگنال موقعیت، سیگنال آلارم

مشخصات کلی:

سازگار با DOS, WINDOWS95/98/NT/2000/XP, WINCE and Win7

قابلیت برنامه نویسی با C, VC++, VB, BC++, C++builder, LabVIEW and Delphi

48خروجی دیجیتالی  و 32 ورودی دیجیتالی

مدهای كنترلی قابل دسترس: quantitative motion, continuous motion, back-to-home motion, multi-axis interpolation, arc interpolation ,and continuous interpolation

قابلیت ها:

قابلیت کنترل 2 محور سروو موتور یا استپر موتور که هر 2 محور دارای ورودی فیدبک موقعیت encoder و 3 سیگنال متوقف كننده (stop signal) می باشند

هر محور دارای 2 رجیستر مقایسه گر 32 بیتی  جهت محدود كردن نرم افزار است

16 motion card در یك سیستم، 96محور

linear interpolation  دو تا 6 محور, continuous interpolation و arc interpolation چند محور

افزایش و یا كاهش سرعت بصورت خطی و یا S-curve

افزایش و یا كاهش سرعت بصورت خطی غیر متقارن

شمارش 32 بیتی، ماكزیموم رنج شمارش : -2,147,483,648~+2,147,483,647

كنترل موقعیت با دو شمارنده  UP/DN, یكی جهت شمارش موقعیت منطقی و دیگری جهت شمارش موقعیت واقعی

ورودی:                                                                                                        خروجی:

 

ولتاژ ورودی:24-5 ولت                                                                                            

48 ورودی دیجیتالی ایزوله

ولتاژ ایزولاسیون: V DC; 2500

2 ورودی انكودر AB فاز به عنوان فیدبک4

maximum current: 100mA

32 خروجی دیجیتال ایزوله

2محور خروجی پالس برای کنترل سروو یا استپر

نوع خروجی ها  NPN collector open circuit:

ماكزیمم فركانس پالس خروجی:  4MHz

مد پالس خروجی pulse + direction:  یا pulse + pulse

 

کاربرد:

نقشه كش های گرافیكی(Graphic Plotter)

Tapping machine

Dispensing machine

ماشین جوشكاری

ماشین حفاری

ماشین پانچ

تشخیص اتوماتیك اتصالات الكترونیك

تشخیص اتوماتیك پرس

برش و جوشكاری نیمه رسانا

انواع دستگاها های برش NC

ربات های صنعتی

اندازه گیری فضای مختصات

تجهیزات نمونه برداری پزشكی و زیست شناسی